Etudiant : SKOUNTI HAJAR

Filière : Master Web Intelligence et Sciences des Données (WISD)

Encadrant : Pr. TAIRI HAMID

Annèe : 2023

Résumé : Le stage PFE a impliqué la mise en place d'un système de stéréovision pour permettre au robot Buddy d'estimer la profondeur des objets cibles qu'il observe. Les deux caméras du robot ayant des distances focales différentes, la calibration et la rectification stéréo ont été réalisées à l'aide d'une technique de recadrage itératif. En utilisant la triangulation, la profondeur des objets cibles a pu être estimée avec une correction d'erreur par un coefficient empirique. Une détection en temps réel des objets cibles a été mise en place à l'aide d'un modèle de Machine Learning en deux phases. Le résultat final est une application Android qui fournit en temps réel la distance de chaque objet cible dans la scène observée par le robot Buddy, améliorant ainsi ses capacités de navigation et ses fonctionnalités existantes.