Etudiant :

Filière : Master Web Intelligence et Sciences des Données (WISD)

Encadrant : Pr. YAHYAOUYI ALI

Annèe : 2023

Résumé : L'objectif du stage était de développer un système de suivi des humains pour le robot appelé "Buddy, le robot émotionnel". Le système met en œuvre un modèle d'apprentissage profond pour la prédiction des landamrks de pose, à partir duquel il estime l'orientation de la tête et du corps de la personne suivie, la trajectoire de la personne suivie et la distance entre le robot et la personne suivie. Techniquement, toutes ces fonctionnalités ont été développées sous le framework Mediapipe en C++ et hébergées sur une application Android à déployer sur Buddy. L'objectif ultime du projet est de fournir aux personnes âgées un compagnon capable de les suivre partout.