Etudiant : BOUCHAR OTHMANE

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHIHAB YASSINE

Annèe : 2024

Résumé : Après l'étude de se modeste travail, on peut conclure que : • Un système asservis performant doit être stable, précis et rapide. Le contrôle en boucle fermée repose sur la notion centrale de comparer en permanence les résultats obtenus à ceux désirés, ce qui permet généralement de diviser les défauts en fonction du gain de la boucle. Grâce à cette méthode, on peut réduire le temps de réponse et réduire les distorsions. • Le principe d'un correcteur est de « modeler » sa fonction de transfert en boucle ouverte pour trouver un compromis acceptable entre :  La contrainte d’amortissement, à fortiori la stabilité du système ;  La minimisation de l'erreur ;  Le temps de réponse. • Les types les plus fréquents de correcteurs de série sont proportionnels, intégraux et dérivés (PID), car ils offrent la possibilité d'appliquer ces trois actions fondamentales au signal d'erreur E(s) afin de gérer le système. • La simulation donne la possibilité de réaliser puis de tester un montage qui nous permet évidement d'économiser le temps ; • SIMULINK est une extension de MATLAB, un logiciel mathématique destiné à la simulation des systèmes asservis.