Etudiant : LEMZIOUKA KHALID

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. LEMZIOUKA HAMANE

Annèe : 2024

Résumé : La robotique est un domaine qui intègre divers secteurs et des techniques pour concevoir et construire une machine. Cette machine s'appuie sur des microprocesseurs et des capteurs pour fonctionner. Ce projet a pour but de conception et de réalisation d’un robot détecteur d’obstacle, qui peut contrôler de deux méthodes différentes. Notre travail est basé sur l’utilisation de la carte ARDUINO UNO et des capteurs. Dans ce rapport, on a pu comprendre le rôle de chaque composant dans la conception de robot, et de manière particulière, on a pu déduire le fonctionnement du robot en général.