Etudiant : AZZAHRAOUI DRISS

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BOUMHIDI ISMAIL

Annèe : 2024

Résumé : Ce projet explore le développement et la simulation des véhicules autonomes, soulignant l'évolution technologique depuis les années 1970. Il décrit les différents niveaux d'autonomie selon la SAE, les composants essentiels tels que les LIDARs, les caméras et les RADARs, ainsi que les systèmes de navigation et de communication. La modélisation des véhicules inclut l'analyse des composants, des mouvements et des dynamiques, notamment à travers des modèles à quatre roues et les forces latérales de Pacejka. La simulation, réalisée avec MATLAB, permet de valider les modèles en évaluant des paramètres comme la vitesse et l'état de charge de la batterie. Le projet conclut sur l'importance continue d'améliorer ces technologies pour assurer des niveaux optimaux de performance et de sécurité dans la conduite autonome.