Etudiant : EL KASMI AYOUB

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BOSSOUFI BADRE

Annèe : 2024

Résumé : commande vectorielle du moteur synchrone à aimant permanent triphasé est difficile en raison de son modèle mathématique dans le repère de Park qui est non linéaire et qui est fortement couplé du fait de l'existence d'un couplage complexe entre les deux armatures rotorique et statorique . Le découplage des armatures statorique et rotorique du MSAP est réalisé en lui appliquant la commande directe par orientation de flux rotorique, notée FOC (Field Oriented Control). Cette méthode a été proposée en 1971 par Blaschke. Son principe est de séparer la commande du flux de celle du couple en orientant le flux selon l'axe direct du repère choisi. Nous avons ici deux choix à faire, le premier étant celui des variables d'état, le second celui du repère. Cela nous donne d'avoir une structure de commande découplée La commande vectorielle basée sur une régulation classique Proportionnel-Intégral (PI), associe dans sa structure des termes de compensation qui permettent de découpler l'axe d (qui sera utilisé pour le réglage du flux), de l'axe q (qui sera utilisé pour le réglage du couple). Cette configuration permet de réaliser des systèmes d'actionnement électriques ayant les performances exigées par les domaines d'application . Cette commande a été rendue possible grâce au développement des technologies de semiconducteurs dans les convertisseurs statiques (diminution des temps de commutation) et dans les unités de calcul (DSP) J. Ce chapitre présente la commande vectorielle appliquée à la MSAP. La boucle de courant et la boucle de vitesse sont régulées à l'aide de correcteurs PI. Des résultats de simulation sont présentés pour montrer les performances de la régulation proposée Par rapport aux autres formes de moteur, Le moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) a une meilleure performance dynamique, avec une taille plus petite et une plus haute Efficacité. Ces dernières années, avec le développement rapide de l'électronique de puissance, la découverte des terres rares, des matériaux magnétiques permanents et de plus en plus de recherche sophistiquée dans domaine du moteur à aimant permanent. MSAP est largement utilisé dans la défense nationale, l'agriculture et la vie quotidienne .