Etudiant : EL-BOTI OUTMAN

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. DIDI SEDDIK ALI

Annèe : 2024

Résumé : La robotique est définie comme étant l’ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. Elle est basée sur les capteurs, des systèmes logiques à base des microprocesseurs et les actionneurs. Le robot éviteur d’obstacle, machine servant à éviter la collision avec des obstacles inattendus, se compose aussi des éléments électroniques cités ci-dessus et qu’à travers lesquels il assure son mouvement. Notre projet présente une étude détaillée sur la conception du robot éviteur d’obstacles et ces constituants principales. Cette étude aidera le lecteur à comprendre le fonctionnement des robots en général et le robot éviteur d’obstacles en particulier. Mots clés : Éviter d’obstacles, Arduino, Capteur, Robot, Electronique, microprocesseurs, actionneurs.