Etudiant : ES-SAMLALY RACHID

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. HASSANI HAMID

Annèe : 2024

Résumé : Ce projet vise à développer une centrale inertielle à faible coût pour les véhicules autonomes en utilisant l'Arduino Uno, le capteur MPU6050, le capteur HC-SR04, un écran LCD et le protocole I2C. Après une revue de l'état de l'art des technologies de navigation pour véhicules autonomes, nous avons conçu et intégré ces composants pour mesurer les accélérations, les vitesses angulaires et les distances. Les tests ont montré que le système est fiable et précis, bien que des limitations telles que la dérive des capteurs et la sensibilité aux interférences aient été observées. Les résultats indiquent que cette centrale inertielle peut être utilisée pour la navigation autonome de véhicules terrestres, aériens et sous-marins. Des améliorations futures incluront l'ajout de capteurs supplémentaires, l'optimisation des algorithmes et la correction des erreurs pour améliorer les performances et la fiabilité. Ce projet démontre la faisabilité de créer une centrale inertielle efficace et peu coûteuse, contribuant ainsi à l'avancement de la mobilité autonome.