Etudiant : BARCHICHOU MOUNA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE

Annèe : 2024

Résumé : La robotique est définie comme étant l’ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. Elle est basée sur les capteurs, des systèmes logiques à base de microprocesseurs et d’actionneurs. Ce projet de fin d’études est consacré à la réalisation d’un robot mobile éviteur d’obstacles contrôlé principalement par la carte Arduino (cerveau du robot) et un capteur ultrason HC-SR04. Dans ce manuscrit, nous avons en premier lieu fait une revue des différents systèmes de détection d’obstacles existants ainsi que leur principe de fonctionnement. Ensuite, il décrit en détail l'architecture matérielle du système, comprenant les composants électroniques tels que les capteurs à ultrasons, les moteurs et la carte Arduino. La dernière partie concerne la simulation du robot afin d’obtenir un prototype fonctionnel.