Projet de fin d'étude : Développement d'une voiture robot télécommandée et qui évite les obstacles à base d'Arduino UNO

Etudiant : DRIOUECH WALID

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHARQI MOHAMMED

Annèe : 2024

Résumé : Ce rapport a pour objectif la conception et de la mise en œuvre d'une voiture robot télécommandée à distance à l'aide de la technologie via un ordinateur ou des appareils mobiles, et qui évite les obstacles automatiquement si en ne le connecte pas avec des appareils mobiles. Pour mener a bien cette recherche, des technologies sans fil logicielles et matérielles ont été utilisées, telles que le module émetteur-récepteur sans fil (émetteur-récepteur), l'Arduino Uno R3 en tant que microcontröleur, un servomoteur, un capteur ultrason, le circuit Motor driver L298N pour le contrôle du moteur et quatre moteurs électriques à courant continu utilisés pour déplacer la voiture.