Etudiant : EL MERNISSI AISSA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE

Annèe : 2024

Résumé : Le document décrit la conception, le développement et l'implémentation d'un robot éviteur d'obstacles, principalement utilisé dans les applications robotiques mobiles. Le robot est équipé de capteurs ultrasoniques pour détecter les obstacles et naviguer autour d'eux. Le cœur du système est un microcontrôleur Arduino UNO qui contrôle les moteurs via un driver de moteur L293D. Les servomoteurs et les capteurs ultrasoniques sont utilisés pour améliorer la détection des obstacles, permettant ainsi au robot de réagir et de s'adapter aux changements environnementaux en temps réel. En outre, l'intégration d'un module Bluetooth HC-05 permet le contrôle à distance du robot. Des aspects techniques détaillés sont abordés, y compris la programmation du microcontrôleur Arduino pour le fonctionnement autonome et le contrôle via Bluetooth, ainsi que le montage physique du robot, incluant la connexion des différents composants électroniques et la gestion de l'alimentation. Le document met en lumière l'utilisation croissante de l'intelligence artificielle dans la robotique pour améliorer les capacités autonomes des robots, permettant des applications dans des domaines variés tels que l'automatisation industrielle, la recherche et le sauvetage, et plus encore.