Etudiant : SAANDI HAMIDOU

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. HASSANI HAMID

Annèe : 2024

Résumé : Ce rapport de projet de fin d'études présente une étude approfondie sur la stabilité, la conception et la réalisation d'un drone birotor, une innovation dans le domaine des drones aériens. Le projet vise à explorer les possibilités offertes par cette configuration, birotor, pour des applications variées telles que la surveillance, la cartographie, l’agriculture et la photographie aérienne. Une revue de la littérature soulignant les avancées technologiques dans le domaine des drones aériens est d'abord présentée. Ainsi l’étude théorique et la dérivation du modèle dynamique sont établies sur la base du principe de Newton-Euler. La réalisation pratique du drone birotor est ensuite décrite, incluant l’assemblage des composants, l’acquisition de données, l’implémentation du système de contrôle et les tests en conditions réelles. Plusieurs tests expérimentaux ont été réalisés afin d’évaluer les performances du système développé. Mots-clés : Birotor, tests expérimentaux, acquisition de données, modèle dynamique.