Etudiant : HIRMANI HICHAM

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BOUSLYKHANE KHALID

Annèe : 2023

Résumé : Ce projet est le résultat d'un travail de recherche dans la domaine robotique. Il est consacré à l'étude d'un robot mobile qui évite les obstacles lorsque automatiquement basés sur une cart arduino uno doté d'un capteur ultrason comme moyen de perception, deux moteur à courant continu commandés par un shield basé sur le pont H La réalisation de ce projet de bout en bout nous a permis d'approfondir nos connaissances dans beaucoup de domaine