Etudiant : EL GHAYTHY MOHAMMED AMIN

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. SALI AHMED

Annèe : 2024

Résumé : La robotique permet d’aider l’homme dans les tâches difficiles répétitives… etc. L’objectif de ce travail est de concevoir et produire un robot qui peut se déplacer dans un environnement dynamique et éviter les obstacles qui se trouvent dans son chemin. Le robot est équipé par un capteur de distance HC SR-04 pour la détection des obstacles et le calcul de la distance entre le robot et l'obstacle et un driver L293D pour contrôler les moteurs. Les commandes pour le mouvement du robot sont écrites dans le logiciel IDE, après elles sont traitées dans une unité de traitement (microcontrôleur) qui exécute les instructions du code