Etudiant : BOUHAFER BOUTHAYNA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL OUGLI ABDELGHANI

Annèe : 2024

Résumé : Le contenu de ce projet de fin d’étude est structuré en trois chapitres : Le premier chapitre sera consacré à une généralité sur le thème de notre travail, où nous présenterons dans un premier temps quelques définitions suiveurs de ligne. Dans un deuxième temps, nous donnerons le principe de fonctionnent et les avantages d’un suiveur de ligne. Dans le deuxième chapitre, nous allons présenter les systèmes d’Arduino, leurs caractéristiques et architecture interne et la partie software du système. A travers le troisième chapitre, nous allons présenter le robot réalisé, les différent éléments utilisés (capteur, actionnaire), leurs performances et rôles. Nous allons présenter aussi dans ce chapitre la mise en œuvre du robot, ainsi que le langage de programmation et les différents composants électroniques utilisés pour sa commande.