Projet de fin d'étude : Diagnostic des défauts à base des observateurs : détection des défauts d'un moteur DC utilisant filtre de kalman

Etudiant : KDIDAR NOUHAILA

Filière : Master Microélectronique, Signaux et Systèmes (2ME2S)

Encadrant : Pr. SEFRITI SELMA

Annèe : 2024

Résumé : Ce travail vise à réaliser le diagnostic et la détection des défauts en utilisant un observateur linéaire, plus spécifiquement le filtre de Kalman linéaire. Nous mettons en avant l'application du filtre de Kalman à un système de moteur à courant continu pour la détection des défauts. Nous recourons à des simulations MATLAB/SIMULINK pour évaluer l'efficacité de cette approche dans l'estimation des signaux, la reconstruction des états des systèmes et la détection des défauts.