Etudiant : LAHJOUJI MOHAMMED

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL YAAKOUBI ALI

Annèe : 2024

Résumé : En conclusion, notre projet de voiture contrôlée par une puce Arduino équipée d'un capteur à ultrasons représente une avancée significative dans le domaine de la robotique embarquée. En combinant des technologies simples mais efficaces, nous avons réussi à créer un système capable de détecter et d'éviter les obstacles de manière autonome. L'implémentation du capteur à ultrasons a été cruciale pour permettre à la voiture de percevoir son environnement et de prendre des décisions en temps réel. Chaque fois que le capteur détecte un obstacle à moins de 15 cm devant lui, la réaction rapide de l'Arduino permet à la voiture de s'arrêter en toute sécurité, de faire marche arrière et de changer de direction vers une route vide. Cette capacité d'évitement d'obstacles rend notre voiture plus sûre et plus fiable, que ce soit pour une utilisation en intérieur ou en extérieur. De plus, la simplicité de notre approche, utilisant des composants accessibles et peu coûteux, ouvre la voie à des applications plus larges dans le domaine de l'éducation, de la recherche et du développement de produits. Cependant, notre projet n'est pas exempt de limites. Des contraintes telles que la portée limitée du capteur à ultrasons et la réactivité du système dans des environnements complexes pourraient nécessiter des améliorations futures. De plus, l'ajout de fonctionnalités telles que la cartographie de l'environnement ou la communication sans fil pourrait étendre les capacités de notre voiture et ouvrir de nouvelles opportunités d'innovation. En résumé, notre projet représente une étape importante vers la création de systèmes autonomes et intelligents dans le domaine de la robotique mobile. Avec des améliorations continues et une exploration créative, notre voiture contrôlée par Arduino a le potentiel de devenir un outil précieux dans divers domaines d'application, contribuant ainsi à façonner l'avenir de la technologie robotique.