Etudiant : JBILOU OUISSAL

Filière : Automatique et Enérgies Renouvelables (MAER)

Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE

Annèe : 2024

Résumé : Ce rapport traite de la conception d’un contrôleur de sortie robuste H∞ pour les systèmes incertains linéaires par morceaux (PWA) dans le contexte de l’industrie automobile. Plus précisément, il se concentre sur le processus de sertissage, une opération cruciale dans ce secteur. Le modèle PWA est utilisé pour modéliser ce processus. Les incertitudes du système sont supposées bornées en norme et affectent toutes les matrices du système. La technique utilisée repose sur la fonction de Lyapunov quadratique par morceaux pour concevoir le contrôleur. En construisant une fonction de Lyapunov continue par morceaux pour le système en boucle fermée, la procédure de conception du contrôleur de sortie H∞ est formulée comme la résolution d’un ensemble d’inégalités matricielles bilinéaires (BMI). Les problèmes de BMI sont résolus de manière itérative en deux étapes d’optimisation convexe impliquant des inégalités matricielles linéaires (LMI), qui peuvent être résolues numériquement de manière efficace. Un exemple numérique est présenté pour illustrer la méthode proposée. Mots clés : Contrôleur de sorie H∞, Systèmes PWA, Processus de sertissage, Incertitudes bornées,Fonction de Lyapunov par morceaux