Etudiant : EL AZZOUZI SALMA

Filière : Automatique et Enérgies Renouvelables (MAER)

Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE

Annèe : 2024

Résumé : Ce travail présente une stratégie basée sur un observateur fonctionnel flou pour les systèmes non linéaires retardés, et l’application de l’observateur pour estimer les fonctions d’état du contrôleur de compensation distribué parallèle afin de stabiliser le système. Ce travail étudie également le contrôle basé sur un observateur fonctionnel pour stabiliser les systèmes linéaires avec des retards temporels. Les deux méthodes proposées traitent à la fois des retards constants et variables, offrant une solution robuste pour assurer la stabilité et la performance des systèmes. Les conditions de stabilité sont obtenues en utilisant l’approche de Lyapunov-Krasovskii et sont transformées en inégalités matricielles linéaires, permettant de calculer les paramètres de l’observateur en résolvant ces inégalités.