Projet de fin d'étude : Détection des défauts et analyse de la stabilité avec retards additifs des systèmes dynamiques
Etudiant : EL KHADIR ZAINAB
Filière : Automatique et Enérgies Renouvelables (MAER)
Encadrant : Pr. CHAIBI NOREDDINE
Annèe : 2024
Résumé : Cette étude présente tout d’abord une analyse de la stabilité des systèmes linéaires continus présentant deux retards variables dans le temps, en utilisant l’approche de Lyapunov-Krasovskii (LKF). Nous introduisons deux nouveaux termes de produit de retard dans le LKF. Pour estimer les termes intégraux dans la dérivée du LKF, nous appliquons une méthode basée sur l’inégalité de Wirtinger ainsi qu’une approche de combinaison convexe réciproque. En résultat, nous développons un nouveau critère de stabilité qui dépend à la fois du retard et de son taux de variation. En conclusion, ce critère est utilisé pour évaluer la stabilité du schéma de contrôle de la fréquence de charge des systèmes électriques. De plus, cette étude examine le problème de la conception d’un observateur de détection de défauts pour les systèmes non linéaires continus-discrets en utilisant le schéma flou de Takagi-Sugeno et les spécifications de la fréquence limitée. Deux indices de performance de la fréquence limitée, H−/H∞, sont introduits pour évaluer la sensibilité aux défauts et la robustesse contre les perturbations dans les domaines de fréquence limitée. Basée sur la technique H−/H∞, cette étude vise à concevoir un observateur de détection de défauts pour le système considéré. Des conditions suffisantes sont dérivées pour assurer la stabilité asymptotique, la sensibilité aux défauts et la robustesse contre les perturbations pour le système à défaut résiduel.