Etudiant : DADA INTISSAR

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHIHAB YASSINE

Annèe : 2025

Résumé : Dans ce projet, nous avons d’abord présenté le robot, ses caractéristiques générales. Le deuxième chapitre est consacré à la description détaillée des matériaux utilisés, notamment le microcontrôleur Arduino, le capteur ultrasonique, les moteurs, l’afficheur et les autres composants électroniques essentiels. Ensuite, nous avons réalisé la simulation du système de détection d’obstacles et de suivi de ligne à l’aide du logiciel Proteus, ce qui a permis de valider les différentes fonctions du robot. Enfin, la réalisation pratique a confirmé la bonne intégration des composants et la performance du système en conditions réelles.