Etudiant : DADA INTISSAR

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHIHAB YASSINE

Annèe : 2025

Résumé : Dans ce projet nous avons d'abord présenté le robot et ses caractéristiques générales Le deuxième chapitre est consacré à la description des matériaux utilisés, notamment le microcontrôleur Arduino, le capteur électroniques essentiels. Ensuite, nous avons réalisé la simulation du logiciel Proteus, ce qui a permis de valider les différentes fonctions du robot.Enfin,la réalisation pratique a confirmé la bonne intégration système de détection d’obstacles et de suivi de ligne à l’aide du ultrasonique, les moteurs, l’afficheur et les autres composants composants et la performance du système en conditions réelles.