Projet de fin d'étude : Conception d’un robot mobile capable d’éviter les obstacles et de naviguer vers un objectif fixé

Etudiant : EL HAMDANI ISMAIL

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. AHFIR RACHID

Annèe : 2025

Résumé : La robotique désigne l’ensemble des techniques utilisées pour concevoir et construire des machines automatiques, appelées robots. Elle repose sur des capteurs, des microprocesseurs, et des actionneurs. Le robot éviter d’obstacles utilise ces éléments pour détecter et éviter les collisions. Notre projet présente une analyse du fonctionnement et de la conception de ce type de robot, afin d’en faciliter la compréhension.