Projet de fin d'étude : Conception d’un robot mobile capable d’éviter les obstacles et de naviguer vers un objectif fixé
Etudiant : EL HAMDANI ISMAIL
Filière : LF SMP - Option Electronique
Encadrant : Pr. AHFIR RACHID
Annèe : 2025
Résumé : La robotique désigne l’ensemble des techniques utilisées pour concevoir et construire des machines automatiques, appelées robots. Elle repose sur des capteurs, des microprocesseurs, et des actionneurs. Le robot éviter d’obstacles utilise ces éléments pour détecter et éviter les collisions. Notre projet présente une analyse du fonctionnement et de la conception de ce type de robot, afin d’en faciliter la compréhension.