Etudiant : EL OUAGHRA MOHAMMED

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. HASSANI HAMID

Annèe : 2025

Résumé : Ce projet porte sur la modélisation et la commande d’un drone quadrirotor, un type de drone très utilisé grâce à sa simplicité. Après avoir étudié son fonctionnement et ses mouvements, un modèle dynamique a été établi en se basant sur le formalisme de Newton-Euler. Une commande PID a été développée pour stabiliser le drone et contrôler sa position. Des simulations sous MATLAB/Simulink ont permis de valider l’efficacité de cette approche et de montrer que le drone peut suivre des trajectoires précises, même en présence de perturbations extérieures.