Etudiant : HANNOUCH NOURA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL GHZAOUI Mohammed

Annèe : 2025

Résumé : Ce projet propose une étude approfondie des véhicules autonomes et du système de communication inter-véhicules (V2V), en abordant leur évolution, leur fonctionnement et leur contribution à la mobilité intelligente. Après une introduction générale sur l’importance de l’automatisation dans les transports modernes, la première partie présente les concepts fondamentaux liés aux voitures autonomes, leurs composants principaux (capteurs, actionneurs), ainsi que les différents niveaux d’autonomie définis par les normes internationales. La deuxième partie se concentre sur la technologie V2V, en expliquant son principe de fonctionnement, les capteurs impliqués, les types d’actionneurs, et les principales technologies de communication utilisées (DSRC, LTE-V2X, 5G NR). Elle présente également les techniques de modulation et les défis liés aux canaux de communication dans les environnements dynamiques. Enfin, la dernière partie est consacrée à l’analyse d’un système de contrôle de peloton de véhicules (platooning) basé sur la communication V2V. Elle s’appuie sur un modèle de simulation sous MATLAB/Simulink et décrit l’architecture du système, l’algorithme de contrôle utilisé (Sliding Mode Control), ainsi que les résultats obtenus avant et après ajustement des paramètres du contrôleur.