Etudiant : ZAYOUN ISMAIL

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. CHARQI MOHAMMED

Annèe : 2025

Résumé : Ce projet a pour objectif la conception et la réalisation d’un robot intelligent capable de suivre une ligne tracée au sol tout en évitant automatiquement les obstacles présents sur son chemin. Ce type de robot fait partie des robots mobiles autonomes, qui s’appuient sur des capteurs et un microcontrôleur pour prendre des décisions sans intervention humaine directe. Nous avons commencé par une introduction générale sur les robots, en mettant en évidence leur rôle croissant dans divers domaines tels que l’industrie, la médecine et les services, où ils permettent d’améliorer l’efficacité et d’automatiser des tâches complexes. Ensuite, nous avons identifié les composants matériels nécessaires pour le montage du robot, notamment la carte Arduino UNO comme unité de contrôle principale, des capteurs infrarouges (IR) pour détecter la ligne noire au sol, un capteur à ultrasons (HC-SR04) pour repérer les obstacles, ainsi que des moteurs, des roues, un châssis et une source d’alimentation. Sur le plan informatique, nous avons utilisé l’environnement Arduino IDE avec le langage C/C++ pour programmer le comportement du robot. L’algorithme développé permet au robot de lire les données des capteurs IR pour rester aligné sur la ligne, tout en surveillant la distance frontale afin d’éviter les collisions grâce au capteur à ultrasons. Après le montage et la programmation, le robot a été testé sur un circuit comportant des virages et des obstacles, et il a réussi à suivre la ligne avec précision tout en réagissant efficacement à son environnement. En résumé, ce projet illustre l’intégration entre l’électronique, la mécanique et la programmation, et constitue une excellente initiation au monde des systèmes embarqués et de la robotique intelligente.