Etudiant : EL BARNOUSSI MOHAMMED

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BENCHEQROUNE ASMAE

Annèe : 2025

Résumé : L'objectif de ce projet est d'examiner l'essor des drones, en mettant en avant leur utilisation croissante dans divers domaines tels que le divertissement, l'agriculture et la sécurité, grâce à des avancées technologiques qui permettent de créer des solutions modulaires sans compromettre leur certification. Il compare les performances des contrôleurs PID et LQR pour optimiser la consommation d'énergie et la vitesse de réponse, en utilisant des simulations sous MATLAB/Simulink pour évaluer leur efficacité. Les résultats montrent que le contrôleur LQR offre une meilleure stabilité, tandis que le PID se révèle plus rapide pour la stabilisation