Etudiant : EL-KHOMSY ABDERRAZZAK

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. TISSIR EL HOUSSAINE

Annèe : 2025

Résumé : Ce mémoire comporte deux chapitres. Le Chapitre 1 fournit des conditions nécessaires et suffisantes de stabilité et de bornage des états pour les systèmes positifs discrets à retard, validées par un exemple. Le Chapitre 2 propose une synthèse de contrôleurs robustes par retour de sortie dynamique pour systèmes à retard (avec/sans incertitudes), garantissant stabilité et positivité. Les conditions d'existence sont exprimées par des LMI avec contrainte d'égalité. Les matrices de gain sont obtenues par linéarisation via complémentarité conique, et la méthode est généralisée aux systèmes continus.