Etudiant : JAZOULI SOUKAINA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. AMRI NABIL

Annèe : 2025

Résumé : L’objectif principal de ce projet était d’étudier, concevoir, programmer et simuler un robot mobile autonome, basé sur une carte Arduino, capable de suivre une ligne et d’éviter les obstacles de manière intelligente. Dans un premier temps, une étude bibliographique approfondie a été réalisée afin de mieux comprendre les fondements de la robotique mobile, les différents types de robots existants, ainsi que les méthodes modernes de navigation autonome. Cette phase nous a permis de situer notre projet dans un contexte technologique en constante évolution, et de cerner les enjeux de l'automatisation dans les environnements industriels et domestiques. Ensuite, nous avons entamé la phase de conception fonctionnelle du robot, en utilisant des outils comme le diagramme FAST et le GRAFCET pour analyser le comportement du système et structurer les différentes fonctions. Cette modélisation nous a servi de base pour la partie de programmation.