Projet de fin d'étude : Command PID d'un moteur à courant continu

Etudiant : BOUTMAZGUIDA MOHAMMED

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. EL BAKRI AYOUB

Annèe : 2025

Résumé : Dans ce travail, nous étudions et analysons le système d’entraînement d’un moteur à courant continu utilisant un régulateur PID, l’une des approches les plus courantes dans les systèmes de contrôle industriel, en raison de sa simplicité et de son efficacité. Nous commençons par donner un aperçu complet du contrôleur PID, en soulignant l’importance de chacune des trois composantes : la partie proportionnelle (P) la partie intégrale (I) et la partie différentielle (D). Nous avons ensuite procédé à l’étude d’un moteur électrique à courant continu (CC). Cette étude a démontré l’efficacité du contrôle PID dans des applications pratiques, en particulier dans les systèmes d’entraînement de moteurs.