Etudiant : SOULAIMI LAILA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. LEMZIOUKA HAMANE

Annèe : 2026

Résumé : L’objectif principal de ce projet était d’étudier, concevoir, programmer et simuler un robot mobile autonome, basé sur une carte Arduino, capable de suivre une ligne et d’éviter les obstacles de manière intelligente. Dans un premier temps, une étude bibliographique approfondie a été réalisée afin de mieux comprendre les fondements de la robotique mobile, les différents types de robots existants, ainsi que les méthodes modernes de navigation autonome. Cette phase nous a permis de situer notre projet dans un contexte technologique en constante évolution, et de cerner les enjeux de l'automatisation dans les environnements industriels et domestiques. Ensuite, nous avons entamé la phase de conception fonctionnelle du robot, en utilisant des outils comme le diagramme FAST pour analyser le comportement du système et structurer les différentes fonctions. Cette modélisation nous a servi de base pour la partie de programmation. Pour tester le système avant la réalisation physique, nous avons simulé l’ensemble du circuit sur le logiciel Proteus, ce qui nous a offert une meilleure compréhension du fonctionnement global et des interactions entre les différents composants de notre système étudié . Cette étape a été précieuse pour corriger d’éventuelles erreurs et optimiser le comportement du robot avant le montage réel. La réalisation du robot en version physique a représenté une étape concrète et motivante pour moi. Malgré quelques difficultés, notamment liées à l’indisponibilité de certains composants ou à la complexité de certaines parties du code, cette expérience m’a permis de développer mes compétences dans les domaines de l’électronique embarquée, de la programmation, de la simulation et de la robotique.