Etudiant : MERIZAK JABRANE

Filière : Master Web Intelligence et Sciences des Données (WISD)

Encadrant : Pr. MOHAMED ADNANE MAHRAZ

Annèe : 2024

Résumé : Estimation de la Pose d'Objets: Application Robotique et Apprentissage par Peu d'Exemples Ce projet se concentre sur l'implémentation d'une approche de réseaux neuronaux pour l'estimation de la pose 6D des objets. Nous utilisons des données synthétiques et des techniques d'apprentissage profond pour obtenir des annotations de pose précises. Les jeux de données photoréalistes incluent des arrière-plans HDRI et des objets distracteurs variés. La performance est évaluée avec des métriques clés comme la distance entre les points clés (KPD), montrant une haute précision. Les futurs travaux incluront des tests en conditions réelles et l'intégration de l'apprentissage par peu d'exemples pour améliorer l'adaptabilité du modèle.