Projet de fin d'étude : La conception d'un algorithme intelligent de planification de trajectoire pour la navigation d'un drone autonome pour la collecte des déchets
Etudiant : AFFOUN ZAINEB
Filière : Master Big Data Analytics & Smart Systems (BDSaS)
Encadrant : Pr. BENNANI MOHAMED TAJ
Annèe : 2025
Résumé : Le sujet est : la conception d’un algorithme intelligent de planification de trajectoire pour la navigation d’un drone autonome pour la collecte des déchets. Principales tâches : Détection des objets (Déchets/Obstacles) Planification de trajectoire avec l’évitement d’obstacles.