Etudiant : IBN EL QORCHY AYMANE

Filière : Machine Learning Avancé et Intelligence Multimédia (MLAIM)

Encadrant : Pr. EN-NAHNAHI NOUREDDINE

Annèe : 2025

Résumé : Ce projet de fin d'études s'inscrit dans un cadre de recherche plus large du laboratoire LS2N de Nantes , dont l'objectif final est d'optimiser l'allocation de tâches et la coordination entre plusieurs bras robotiques collaborant dans un même espace industriel.