Etudiant : OUASKAD ABDELLATIF

Filière : Machine Learning Avancé et Intelligence Multimédia (MLAIM)

Encadrant : Pr. BOUMHIDI JAOUAD

Annèe : 2025

Résumé : Ce mémoire traite de la prise de décision dans les véhicules autonomes face aux piétons non autorisés. En utilisant le deep reinforcement learning, nous développons une approche qui tient compte des risques afin de permettre au véhicule de réagir de manière sûre et intelligente dans des situations imprévues. L’objectif est d’optimiser les comportements décisionnels tout en garantissant la sécurité des usagers vulnérables.