Etudiant : LISSANE ELHAQ FATIMA ZOHRA

Filière : Master Microélectronique, Signaux et Systèmes (2ME2S)

Encadrant : Pr. TISSIR EL HOUSSAINE

Annèe : 2025

Résumé : Ce projet de fin d’études étudie la commande H∞ par retour de sortie dynamique appliquée aux systèmes discrets à retard d’état, en présence de saturations des actionneurs et sous le protocole de communication Round-Robin. L’objectif est de garantir la stabilité et la performance de ces systèmes malgré les retards et les perturbations externes. En utilisant la fonctionnelle de Lyapunov-Krasovskii et les inégalités matricielles linéaires (LMI), un contrôleur est développé pour minimiser l’impact des perturbations et améliorer la fiabilité du système. Des simulations numériques confirment l’efficacité de cette approche, offrant ainsi une solution performante pour des applications industrielles nécessitant une gestion optimale des retards et des limitations des actionneurs.