Etudiant : BADO JEAN PIERRE OLOMA

Filière : Master Smart Industry (M2SI)

Encadrant : Pr. BOUAYAD ANAS

Annèe : 2026

Résumé : Ce projet de fin d'études porte sur le développement d'une architecture de navigation autonome complète pour un robot quadrupède au sein d'environnements industriels dynamiques, complexes et changeants. L'objectif est de concevoir un système mobile capable de percevoir son environnement, de s'y localiser avec une précision extrême et de planifier ses trajectoires en temps réel, répondant ainsi aux besoins critiques de la logistique, de la surveillance et de l'inspection technique des infrastructures. En effet, le déploiement opérationnel de la robotique mobile exige un traitement local, immédiat et embarqué des données (Edge Computing) afin de garantir une réactivité maximale face aux obstacles imprévus et une autonomie décisionnelle sans dépendance vis-à-vis de serveurs externes. Dans cette optique, une unité de calcul embarquée a été exploitée pour exécuter les algorithmes d'intelligence artificielle et de vision par ordinateur. La méthodologie réalisée s'articule autour de l'optimisation des performances de calcul matérielles, de la génération de cartes numériques précises de l'environnement, et enfin de l'intégration d'une pile de navigation intelligente assurant le suivi de trajectoires et l'évitement dynamique d'obstacles.