Etudiant : LAMKADMI TARIK

Filière : Master Smart Industry (M2SI)

Encadrant : Pr. HASSANI HAMID

Annèe : 2026

Résumé : Ce projet de fin d'études, réalisé au sein du département Montage de l'usine Renault Tanger, s'inscrit dans le cadre de la modernisation et de la digitalisation des flux intralogistiques. L'objectif principal de ce travail est d'assurer l'intégration d'une nouvelle flotte de Véhicules à Guidage Automatique (AGV) de type Synersight, et de la faire cohabiter en toute sécurité avec la flotte Osmoze 3 existante. Pour répondre à cette problématique, notre démarche s'est structurée autour de deux axes complémentaires. Le premier axe, purement matériel et terrain, a consisté à réaliser l'intégration physique de la nouvelle flotte. Cela a impliqué la définition d'un nouveau circuit d'approvisionnement adapté à la ligne SE6/SE8, en tenant compte des fortes contraintes spatiales de l'environnement de production. Face à l'hétérogénéité technologique des deux systèmes de guidage, une solution de communication par échange de signaux Tout-Ou-Rien (TOR) a ensuite été développée pour arbitrer de manière autonome les carrefours et sécuriser les croisements. Le second axe s'est concentré sur la couche logicielle à travers la mise en place d'un système de Supervision 4.0. En s'appuyant sur l'environnement Node-RED et le standard de communication OPC UA, une interface unifiée a été développée pour assurer le suivi en temps réel et la télémétrie complète des AGV. Ce système intègre également un protocole de gestion des alertes par SMS afin de notifier instantanément les équipes de maintenance en cas d'anomalies de circulation ou de pannes sur le réseau. Ce projet démontre la viabilité de solutions hybrides pour optimiser l'approvisionnement des lignes et s'aligne pleinement avec les standards de l'Industrie 4.0.