Etudiant : ASSERMOUH FATIHA

Filière : Master Automatique et Enérgies Renouvelables (MAER)

Encadrant : Pr. TISSIR EL HOUSSAINE

Annèe : 2026

Résumé : Ce mémoire présente une stratégie de commande Data-Driven pour l’atténuation des vibrations des éoliennes offshore flottantes (FOWT) équipées d’un amortisseur de masse accordé actif (TMD) soumis à des retards temporels. Face à la complexité de la modélisation physique en milieu marin, l’approche proposée synthétise un contrôleur H∞ robuste directement à partir des données de terrain via le Lemme de Willems, sans nécessiter la connaissance des matrices du système. Les conditions de stabilité et de performance sont formulées sous forme d’inégalités matricielles linéaires (LMI) en combinant une fonctionnelle de LyapunovKrasovskii et l’inégalité de Wirtinger. Les validations numériques sous des excitations réalistes (vent et houle) démontrent une réduction de 42,84 % du tangage de la plateforme, un niveau d’atténuation H∞ optimal de γ⋆ = 0,163 (borne LMI réduite d’un facteur 2,76 par rapport à la borne analytique continue de référence γréf = 0,45), approchant les performances du régulateur LQR optimal tout en affichant le coût de commande RMS le plus faible parmi les contrôleurs testés (Ju = 3,24 × 104 N). Mots-clés : Éolienne flottante, FOWT, TMD actif, Retards temporels, Commande Data-Driven, H∞, LMI, Lemme de Willems, Commande robuste