Etudiant : BOUHAFER BOUTHAYNA

Filière : Master Automatique et Enérgies Renouvelables (MAER)

Encadrant : Pr. CHARQI MOHAMMED

Annèe : 2026

Résumé : Ce mémoire présente une étude de la régulation glycémique des systèmes diabétiques à l’aide des techniques de commande robuste. Le travail porte principalement sur la modélisation du diabète de type 2 et du double diabète mellitus en présence de retards temporels et de perturbations physiologiques. Premièrement, les bases biologiques et mathématiques liées au système glucose–insuline sont introduites. Ensuite, un contrôleur robuste H∞ basé sur l’administration d’insuline et de metformine est développé pour le T2DM. Une approche contrôleur–observateur est également proposée pour l’estimation des états non mesurables du double diabète. Enfin, une stratégie robuste appliquée aux systèmes à retards variables est élaborée à partir des fonctionnelles de Lyapunov–Krasovskii et des Inégalités Matricielles Linéaires (LMIs). Les résultats de simulation montrent l’efficacité des méthodes proposées pour améliorer la stabilité du système et maintenir la glycémie dans une plage physiologique acceptable malgré les perturbations et les incertitudes.