Etudiant : SMINA HAJAR

Filière : Master Automatique et Enérgies Renouvelables (MAER)

Encadrant : Pr. BOUKILI BENSALEM

Annèe : 2026

Résumé : Ce projet de recherche développe une approche par Inégalités Matricielles Linéaires Différentielles (DLMI) pour l'analyse d'admissibilité et la commande robuste H∞ (SSF et SOF) des systèmes singuliers 2D selon le modèle de Roesser. L'introduction de fonctions de Lyapunov dépendantes de l'espace et du temps réduit le conservatisme des méthodes LMI classiques, tandis que des variables de relaxation transforment les non-linéarités en conditions convexes. Les critères obtenus, garantissant stabilité et régularité, sont validés numériquement sous MATLAB avec le solveur SeDuMi.