Etudiant : FOUGUIR HIND

Filière : Master Électronique Embarquée Et Systèmes Intelligents (2ESI)

Encadrant : Pr. BOUMHIDI ISMAIL

Annèe : 2026

Résumé : Ce travail a porté sur la modélisation, la simulation et la commande d’un système antiblocage des roues (ABS) dans le but d’améliorer la sécurité et la stabilité du véhicule lors du freinage. Un modèle dynamique longitudinal a été développé et utilisé pour concevoir et évaluer des stratégies de commande prédictive. Les résultats obtenus ont confirmé l’efficacité des approches proposées pour maintenir un freinage performant tout en préservant la stabilité du véhicule