Etudiant : GOUIZA YOUSSEF

Filière : Master Électronique Embarquée Et Systèmes Intelligents (2ESI)

Encadrant : Pr. HASSANI HAMID

Annèe : 2026

Résumé : L'objectif de ce travail est l'asservissement en attitude (axe de Roulis / Roll) d'un drone Birotor sur un banc d'essai didactique. Face aux non-linéarités des moteurs à courant continu et aux perturbations aérodynamiques (effets de sol, turbulences des hélices), les correcteurs classiques comme le PID montrent leurs limites. Ce projet implémente et valide une commande robuste par Mode Glissant Intégral (ISMC) pour garantir un suivi de consigne précis et une réjection efficace des perturbations.