Projet de fin d'étude : L’étude et La Réalisation d'un Robot éviteur d’obstacles
Etudiant : AMAMOUCH RACHID
Filière : LF SMP - Option Matériaux
Encadrant : Pr. Autre
Annèe : 2019
Résumé : Le but de ce projet est l’étude et la réalisation d’un robot éviteur d’obstacles, Notre robot est basé sur un capteur de distance ultrasonique et une carte arduino uno à base de microcontrôleur Atmega328, ainsi qu’un pilote L293d pour contrôler les deux moteurs à courant continu (DC), qui assure le déplacement du robot.