Projet de fin d'étude : Etude et Conception d’un Transbordeur Automatisé

Etudiant : BOUNOUAR DRISS

Filière : Systèmes Mécatroniques et Embarqués (LP-SME)

Encadrant : Pr. KARIM MOHAMMED

Annèe : 2019

Résumé : Après une année d’étude à la licence professionnelle, on a eu (avec mon Binôme Laksir Monir) l'occasion d’effectuer un stage qui a duré deux mois au sein de La société ELHAMS DES Équipements PUBLICS ET Bâtiments (HEB) a Taza le thème de stage été : l'Étude et la Conception d’un Transbordeur Automatisé la Problématique : - Lorsqu’il y a une coupure d’alimentation électrique il y’a toujours le risque de perte de cargaison des côtés du transbordeur à cause de freinage instantané du moteur. - Lorsqu’un opérateur marche à côté du transbordeur les capteurs de sécurité donne la consigne au calculateur pour arrêter le transbordeur, alors une combinaison de probabilité d’apparition d’un dommage et de la gravité de ce dommage. Lorsque ce dernier est provoqué intentionnellement, on parlera de risque de sureté des personnes. Solution : Les solutions trouvées sont : - Faire la conception générale du mécanisme en ajoutant des baguettes latérales dans les deux côtés du transbordeur pour minimiser les conséquences d’inertie (première loi de Newton) lors d’une coupure de tension sous CATIA V5 . - Changer le frein moteur par un frein à injection de courant. - Reprogrammer l’automate du système sous STEP7 .