Etudiant : ELYAZAMI CHAIMAE

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. RJEB ABDELILAH

Annèe : 2019

Résumé : Le système Arduino est un outil pour fabriquer des dispositifs qui peuvent capter et contrôler davantage de choses du monde matériel que votre ordinateur. C'est une plateforme open-source d'électronique programmée qui est basée sur une simple carte à microcontrôleur et un logiciel véritable environnement de développement intégré, pour écrire, compiler et transférer le programme vers la carte à microcontrôleur. Nous avons utilisé ce système pour la réalisation d'un robot mobile type voiture avec évitement d’obstacles en utilisant des capteurs de distances (ultrason). On a essayé de parler des différents composants utilisés pour construire ce robot: de moteur vers les capteurs jusqu' Arduino Grâce au travail continu, on a peu atteindre notre but et satisfaire le cahier de charge, mais cela ne veut pas dire qu'il est complet, nous proposons que le robot réalise soit la base de toute une série d'améliorations que nous n'avons pas eu la chance de les faire par manque de temps et de matériel. Le nombre d'améliorations que peuvent titre ajoutes sont :  Utilisation de capteurs plus performants comme les capteurs laser ou les caméras et d’utilisé plus de capteurs ou un plateau de capteurs rotatif pour couvrir l'environnement pour choisi meilleur trajectoire.  L’utilisation d’un microcontrôleur de nouvelle génération comme le μC Atemel (Atmega).  L’utilisation des moteurs pas à pas avec plus de pas pour avoir une grande précision dans le mouvement du robot.