Etudiant : RGUIGUI MARYEME

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. FILALI MOHAMMED

Annèe : 2019

Résumé : Dans notre projet, on peut conclure sur le fait que les cartes Arduino sont un puissant outil de prototypage. L'Arduino Uno est une des des cartes les plus courantes. C'est la première de ce genre. La régulation de vitesse des moteurs à courant continu était une solution qui pouvait offrir de bonnes performances. En revanche notre intérêt est d'économiser le temps et l'argent. C'est pourquoi, on a recourt à la commande PID qu'on a implémenté directement à la carte d'Arduino, on a vérifié leur fonctionnement sur isis avant de passer au pratique.