Projet de fin d'étude : l’étude et la réalisation d’un robot éviteur d’obstacles

Etudiant : EL ABBADY DRISS

Filière : LF SMP - Option Energétique

Encadrant : Pr. Autre

Annèe : 2019

Résumé : Le but de ce projet est l’étude et la réalisation d’un robot éviteur d’obstacles, Notre robot est basé sur un capteur de distance ultrasonique et une carte arduino uno à base de microcontrôleur Atmega328, ainsi qu’un pilote L293d pour contrôler les deux moteurs à courant continu (DC), qui assure le déplacement du robot.