Etudiant : ECH- CHARFY NAZHA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. BENCHEQROUNE ASMAE

Annèe : 2019

Résumé : Apres l’étude de ce modeste travail, on peut conclure que : Un système asservis performant doit être stable, précis et rapide. L’idée générale qui préside dans fonctionnement en boucle fermée est que ce type de contrôle, que compare en performance ce que l’on obtient à ce que l’on souhaite obtenir, permet très généralement de diviser les défauts par le gain de la boucle : les temps de réponse se sont diminués, démunie l’écart statique, l’instabilité de système etc. Le principe d’un correcteur s’exprime en fonction de transfert en boucle ouverte pour trouver un compromis acceptable entre : • la stabilité du système. • La minimisation de l’erreur. • Le temps de réponse. Les correcteurs sont de type proportionnel, intégral, dérive, car ils permettent d’appliquer ces trois actions élémentaires au signal d’erreur pour commander le système. La simulation donne la possibilité de réaliser puis de tester un montage qui nous permet évidement d’économiser le temps, Simulink est une extension de Matlab, un logiciel mathématique destiné à la simulation des systèmes asservis. Ce travail nous a permis de faire les différents graphes qui montrent les résultats de plusieurs simulations.