Etudiant : EN-NAHA SOUKAINA

Filière : LF SMP - Option Electronique

Encadrant : Pr. RJEB ABDELILAH

Annèe : 2019

Résumé : Notre but dans ce mémoire est de faire une étude sur une carte d'interface tel que l' Arduino plus précisément Arduino UNO sa construction son environnement de programmation et son principe de fonctionnement afin de l'utiliser pour faire une réalisation pratique se forme d'un robot mobile détecteur d'obstacles en utilisant un capteur à ultrasons.