Titre : Fault Tolerant Control for Robot Manipulator

Type : Doctorat

Spécialité : Génie Electrique

Département : Physique

Soutenu par : OULIDI OMALI Khaoula

Directeur de Thèse : Pr. KABBAJ MOHAMMED Nabil

Soutenu le : 23 octobre 2021

Résumé